目    录

第1章  Scratch CS与喵星机器人套装 1

1.1  认识喵星机器人套装 1

1.2  喵星机器人的硬件组成 2

1.3  下载并安装Scratch CS与Arduino IDE 3

1.3.1  下载安装Scratch CS软件 3

1.3.2  驱动安装 4

1.3.3  安装并认识Arduino IDE 4

1.4  喵星机器人的运行软件 5

1.4.1  图形化编程软件Scratch CS 5

1.4.2  Scratch CS程序界面 6

1.4.3  喵星机器人套装的特性 7

1.5  Arduino程序离线下载到硬件中 8

第2章  夜空中的飞行指示灯 10

2.1  知识准备 11

2.1.1  认识硬件 11

2.1.2  软件功能模块学习 12

2.2  创意搭建 13

2.2.1  搭建前的准备 14

2.2.2  搭建步骤图示 14

2.3  开启编程之旅 16

2.3.1  软硬件连接 16

2.3.2  编写程序 17

2.4  知识拓展 20

2.4.1  关于飞行指示灯 20

2.4.2  试着改写程序 21

第3章  可爱的萤火虫 22

3.1  知识准备 23

3.1.1  认识硬件 23

3.1.2  软件功能模块学习 23

3.2  开启编程之旅 25

3.2.1  软硬件连接 26

3.2.2  编写程序 27

3.3  知识拓展 28

会变化的小猫 28

第4章  动画中的幸运大转盘 30

4.1  知识准备 31

4.1.1  认识硬件 31

4.1.2  软件功能模块学习 32

4.2  开启编程之旅 32

4.2.1  软硬件连接 32

4.2.2  编写程序 33

4.3  知识拓展 39

电脑按键控制幸运大转盘的运动 39

第5章  智能家居灯光控制系统 40

5.1  知识准备 41

5.1.1  认识硬件 41

5.1.2  软件功能模块学习 42

5.2  创意搭建 43

5.2.1  搭建前的准备 44

5.2.2  搭建步骤图示 44

5.3  开启编程之旅 48

5.3.1  软硬件连接 48

5.3.2  编写程序 49

5.4  知识拓展 53

设计一个感光LED灯 53

第6章  大风车转转转 55

6.1  知识准备 56

6.1.1  认识硬件 56

6.1.2  软件功能模块学习 57

6.2  创意搭建 58

6.2.1  搭建前的准备 59

6.2.2  搭建步骤图示 59

6.3  开启编程之旅 61

6.3.1  软硬件连接 62

6.3.2  编写程序 62

6.4  知识拓展 68

6.4.1  如何用取余运算实现高速风扇的转与停 68

6.4.2  关于程序的编写 68

第7章  泡泡满天飞 69

7.1  知识准备 70

7.1.1  认识硬件 70

7.1.2  软件功能模块学习 71

7.2  开启编程之旅 73

7.2.1  软硬件连接 73

7.2.2  编写程序 74

7.3  知识拓展 78

第8章  神奇的电子乐器 80

8.1  知识准备 81

8.1.1  认识硬件 81

8.1.2  软件功能模块学习 81

8.2  搭建水果乐器 83

8.2.1  设计制作前的准备 83

8.2.2  操作步骤图示 84

8.3  开启编程之旅 84

8.3.1  软硬件连接 85

8.3.2  编写程序 85

8.4  知识拓展 89

8.4.1  电子钢琴新的设计方法 89

8.4.2  多个程序同时运行 90

第9章  家居中的智能风扇 91

9.1  知识准备 92

9.1.1  认识硬件 92

9.1.2  软件功能模块学习 93

9.2  创意搭建 94

9.2.1  搭建前的准备 94

9.2.2  搭建步骤图示 95

9.3  开启编程之旅 97

9.3.1  软硬件连接 97

9.3.2  编写程序 97

9.4  知识拓展 100

旋钮控制大风车转动 100

第10章  “超级玛丽”游戏 102

10.1  知识准备 103

10.1.1  认识硬件 103

10.1.2  软件功能模块学习 104

10.2  创意搭建 106

10.2.1  搭建前的准备 106

10.2.2  搭建步骤图示 107

10.3  开启编程之旅 108

10.3.1  软硬件连接 108

10.3.2  编写程序 109

10.4  知识拓展 119

第11章  梦幻泡泡机 120

11.1  知识准备 121

11.1.1  认识硬件 121

11.1.2  软件功能模块学习 123

11.2  创意搭建 123

11.2.1  搭建前的准备 124

11.2.2  搭建步骤图示 124

11.3  开启编程之旅 126

11.3.1  软硬件连接 126

11.3.2  编写程序 127

11.4  知识拓展 130

泡泡机转转转 130

第12章  幸运大转盘 131

12.1  知识准备 132

12.1.1  认识硬件 132

12.1.2  软件功能模块学习 133

12.2  创意搭建 134

12.2.1  搭建前的准备 134

12.2.2  搭建步骤图示 135

12.3  开启编程之旅 138

12.3.1  软硬件连接 138

12.3.2  编写程序 139

12.4  知识拓展 141

互动幸运大转盘 141

第13章  红外遥控器下的智慧 144

13.1  知识准备 145

13.1.1  认识硬件 145

13.1.2  软件功能模块学习 146

13.2  开启编程之旅 147

13.2.1  软硬件连接 147

13.2.2  编写程序 148

13.3  知识拓展 152

红外遥控器下的电子钢琴 152

第14章  智能车库 154

14.1  知识准备 155

14.1.1  认识硬件 155

14.1.2  软件功能模块学习 157

14.2  创意搭建 159

14.2.1  搭建前的准备 159

14.2.2  搭建步骤图示 159

14.3  开启编程之旅 163

14.3.1  软硬件连接 163

14.3.2  编写程序 164

14.4  知识拓展 166

蜂鸣器乐器 166

第15章  奔跑吧！机器人 167

15.1  知识准备 168

15.1.1  机器人的组装 168

15.1.2  软件功能模块学习 170

15.2  开启编程之旅 171

15.2.1  软硬件连接 171

15.2.2  编写程序 172

15.3  知识拓展 174

控制机器人前进、后退、左转、右转、暂停运动程序的实现 174

第16章  避障机器人 176

16.1  知识准备 177

16.1.1  认识硬件 177

16.1.2  软件功能模块学习 178

16.2  创意搭建 178

16.2.1  搭建前的准备 179

16.2.2  搭建步骤图示 179

16.3  开启编程之旅 181

16.3.1  软硬件连接 181

16.3.2  编写程序 182

16.4  知识拓展 187

跟人的机器人 187

第17章  红外遥控灭火机器人 189

17.1  知识准备 190

17.1.1  认识硬件 190

17.1.2  软件功能模块学习 191

17.2  创意搭建 191

17.2.1  搭建前的准备 191

17.2.2  搭建步骤图示 192

17.3  开启编程之旅 193

17.3.1  软硬件连接 193

17.3.2  编写程序 194

17.4  知识拓展 199

红外遥控高速风扇变速 199

第18章  导盲机器人 201

18.1  知识准备 202

18.1.1  认识硬件 202

18.1.2  软件功能模块学习 203

18.2  开启编程之旅 205

18.2.1  软硬件连接 205

18.2.2  编写程序 205

18.3  知识拓展 208

18.3.1  巡线机器人的高级用法分析 208

18.3.2  高级巡线法程序的编写 209

参考文献 211