目录

CONTENTS

第一部分

第1课 初识机器人——神秘的机器人 / 3

一、机器人的定义 / 3

二、机器人与人 / 3

三、机器人创新作品 / 7

四、机器人三定律 / 8

五、作业 / 9

第2课 创意搭建——我的椅子 / 10

一、提出问题 / 10

二、联想 / 10

三、要求 / 10

四、构建 / 11

五、优化与改进 / 11

六、实践与讨论 / 14

七、拓展 / 14

八、作业　 / 15

第3课 结构搭建——上锁的门 / 16

一、提出问题 / 16

二、联想 / 16

三、要求 / 16

四、构建 / 17

五、优化与改进 / 18

六、实践与讨论 / 20

七、拓展 / 20

八、作业 / 21

乐高EV3机器人初级教程（第二版）

IV

第4课 齿轮传动——快速的风扇 / 22

一、提出问题 / 22

二、联想 / 22

三、要求 / 22

四、构建 / 23

五、优化与改进 / 26

六、实践与讨论 / 27

七、拓展 / 27

八、作业 / 29

第5课 橡皮筋传动——回力小车 / 30

一、提出问题 / 30

二、联想 / 30

三、要求 / 30

四、构建 / 31

五、优化与改进 / 33

六、实践与讨论 / 34

七、拓展 / 35

八、作业 / 35

第6课 蜗轮传动——机械夹子 / 36

一、提出问题 / 36

二、联想 / 36

三、要求 / 36

四、构建 / 37

五、优化与改进 / 38

六、实践与讨论 / 40

七、拓展 / 40

八、作业 / 41

第7课 连杆原理——马儿快跑 / 42

一、提出问题 / 42

二、联想 / 42

三、要求 / 42

四、构建 / 42

五、优化与改进 / 46

六、实践与讨论 / 48

七、拓展 / 48

八、作业 / 50

第8课 程序设计——机器人大脑和初步编程 / 51

一、提出问题 / 51

二、联想 / 51

三、要求 / 53

四、构建 / 53

五、算法与程序 / 55

六、优化与改进 / 57

七、实践与讨论 / 58

八、拓展 / 58

九、作业 / 59

目录

V

第9课 触动传感器——智能风扇 / 60

一、提出问题 / 60

二、联想 / 60

三、要求 / 60

四、构建 / 61

五、算法与程序 / 62

六、优化与改进 / 63

七、实践与讨论 / 64

八、拓展 / 64

九、作业 / 66

第10课 陀螺仪传感器——自制指南针 / 67

一、提出问题 / 67

二、联想 / 67

三、要求 / 68

四、构建 / 68

五、算法与程序 / 72

六、优化与改进 / 74

七、实践与讨论 / 76

八、拓展 / 76

九、作业 / 77

第11课 超声波传感器——智能手杖 / 78

一、提出问题 / 78

二、联想 / 78

三、要求 / 78

四、构建 / 79

五、算法与程序 / 83

六、优化与改进 / 86

七、实践与讨论 / 86

八、拓展 / 86

九、作业 / 87

第12课 颜色传感器——机器人大力士 / 89

一、提出问题 / 89

二、联想 / 89

三、要求 / 89

四、构建 / 90

五、算法与程序 / 90

六、优化与改进 / 93

七、实践与讨论 / 95

八、拓展 / 95

九、作业 / 96

第13课 蓝牙通信——机器人接力赛 / 97

一、提出问题 / 97

二、联想 / 97

三、要求 / 97

四、构建 / 98

乐高EV3机器人初级教程（第二版）

五、算法与程序 / 99

六、优化与改进 / 103

七、实践与讨论 / 105

八、拓展 / 105

九、作业 / 108

第14课 红外传感器——听话的机器狗 / 110

一、提出问题 / 110

二、联想 / 110

三、要求 / 110

四、构建 / 111

五、算法与程序 / 113

六、优化与改进 / 114

七、实践与讨论 / 115

八、拓展　 / 115

九、作业 / 116

第二部分

附录1 参考答案 / 118

附录2 机器人搭建图 / 122

附录3 综合搭建——人形机器人 / 284

参考文献 / 293