目录

第1篇机械原理与设计项目指导

第1章项目设计概论

1.1项目设计的目的

1.2项目设计的步骤

1.3项目设计中应注意的问题

第2章连杆机构的运动分析

2.1连杆机构运动分析解析法

2.2数学模型的建立

2.3计算实例

第3章联动凸轮机构的设计

3.1凸轮轮廓设计方法

3.1.1滚子从动件盘形凸轮的轮廓线设计

3.1.2从动件运动规律的选择

3.1.3从动件运动规律的组合

3.2凸轮机构基本尺寸的设计

3.2.1凸轮机构的压力角

3.2.2凸轮机构基本尺寸的设计

3.3设计实例

第4章连杆-凸轮复合机构设计

4.1项目任务书

4.2设计轨迹分析

4.3连杆机构设计

4.4凸轮轮廓设计

4.5MATLAB程序实现

第5章基于AR的机器人结构分析

5.1虚拟现实技术

5.2基于AR技术的机器人结构分析方法

第2篇传动系统的设计指导

第6章传动系统设计

6.1概述

6.2传动方案的确定

6.3电动机的选择

6.3.1选择电动机类型和结构型式

6.3.2确定电动机的功率

6.3.3确定电动机的转速

6.4计算总传动比和各级传动比分配

6.5传动装置的运动和动力参数计算

第7章零件设计

7.1传动零件的设计

7.1.1减速器外传动零件设计应注意的问题

7.1.2减速器内传动零件设计应注意的问题

7.2轴系零件的初步选择

7.2.1初估轴径

7.2.2选择联轴器

7.2.3初选滚动轴承

7.3轴系结构设计错误示例分析

第8章结构设计

8.1机架类零件的结构设计

8.1.1概述

8.1.2铸造机架零件的结构设计

8.1.3焊接机架零件的结构设计

8.2传动零件的结构设计

8.3减速器的结构设计

8.3.1齿轮、蜗杆减速器箱体结构尺寸

8.3.2减速器附件结构设计

8.4减速器箱体和附件设计的错误示例分析

第9章设计图和设计说明书

9.1概述

9.2装配图

9.2.1装配工作图设计的准备

9.2.2绘制装配工作图的草图

9.2.3设计和绘制减速器轴承零部件

9.2.4设计和绘制减速器箱体及附件的结构

9.2.5标注主要尺寸与配合

9.2.6蜗杆减速器装配图设计特点和步骤

9.3设计和绘制减速器零件工作图

9.3.1零件工作图的尺寸及标注

9.3.2零件工作图的技术要求

9.3.3传动件的啮合特性表

9.3.4零件工作图的技术要求及标题栏

9.4编写设计计算说明书

第10章项目设计参考图例及设计题目

10.1课程项目设计参考图例

10.2项目设计题目

10.2.1设计带式运输机上的V带——单级圆柱齿轮减速器

10.2.2设计带式输送机的V带——二级圆柱齿轮传动装置

10.2.3设计带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器

10.2.4设计微型二级行星齿轮减速器

10.2.5设计微型一级行星齿轮减速器

第11章行星齿轮减速器设计

11.1概述

11.2设计计算

11.2.1确定主要参数

11.2.2行星齿轮传动中的变位齿轮

11.3强度计算

11.3.1受力分析

11.3.2强度计算特点

11.4结构设计

11.4.1中心轮的结构

11.4.2中心轮的支承结构

11.4.3行星轮结构及其支承结构

11.4.4转臂的结构及其支承结构

11.5技术条件

第12章项目设计例题

12.1微型一级行星齿轮减速器设计

12.1.1设计题目

12.1.2齿轮部分设计计算

12.1.3轴的设计计算

12.1.4行星架设计

12.1.5输出轴设计

12.1.6行星轴设计

12.1.7转臂、箱体及附件的设计

12.2二级行星齿轮减速器的设计

12.2.1项目设计要求

12.2.2齿轮传动设计计算

12.2.3轴的设计计算

12.2.4转臂、箱体及附件的设计

12.3二级展开式齿轮减速器设计

12.3.1设计题目

12.3.2V带传动设计

12.3.3齿轮传动设计

12.3.4轴的结构设计

12.3.5轴强度校核

12.3.6滚动轴承的选择和计算

参考文献

附录