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第1篇计算力学理论基础

第1章泛函与变分原理

1.1泛函与变分

1.1.1泛函的概念

实践1-1

1.1.2变分的概念

实践1-2

1.2泛函的极值问题

1.2.1简单泛函极值问题

实践1-3

实践1-4

1.2.2含高阶导数的泛函极值问题

1.2.3具有多个独立变量的泛函极值问题

1.3变分原理和里兹法

1.3.1变分原理简介

实践1-5

实践1-6

1.3.2微分方程的里兹法

实践1-7

实践1-8

习题

第2章加权余量法

2.1加权余量法概述

2.1.1加权余量法的基本概念

2.1.2加权余量法的分类

2.2加权余量法的基本方法

2.2.1伽辽金法

实践2-1

2.2.2最小二乘法

实践2-2

2.2.3配点法

实践2-3

2.2.4子域法

实践2-4

2.2.5矩量法

实践2-5

2.3加权余量法的应用

2.3.1梁的弯曲问题

实践2-6

实践2-7

2.3.2薄板的弯曲问题

实践2-8

实践2-9

习题

第3章数值积分

3.1Newton-Cotes积分

3.1.1数值积分概述

3.1.2Newton-Cotes积分原理

实践3-1

实践3-2 

3.2Gauss积分

3.2.1一维Gauss积分

实践3-3

实践3-4

3.2.2二维Gauss积分

实践3-5

3.2.3三维Gauss积分

实践3-6

3.3Hammer积分

3.3.1二维Hammer积分

实践3-7

3.3.2三维Hammer积分

实践3-8

实践3-9

习题

第2篇有限元法

第4章弹性平面问题的有限元法

4.1引言

4.1.1有限元法概述

4.1.2弹性平面问题概述

4.2单元位移分析

4.2.1单元位移模式

实践4-1

实践4-2

4.2.2形函数的性质

实践4-3

4.2.3位移收敛准则

4.3单元特征矩阵

4.3.1单元应变矩阵

实践4-4

4.3.2单元应力矩阵

4.3.3单元刚度矩阵

实践4-5

4.4系统整体分析

4.4.1结点平衡分析

实践4-6

4.4.2整体刚度矩阵的性质

4.5等效结点载荷

4.5.1单元等效结点载荷

4.5.2整体结点载荷列阵

4.6位移边界条件处理

4.6.1直接法

实践4-7

4.6.2罚函数法

实践4-8

习题

第5章单元形函数的构造

5.1引言

5.1.1单元类型概述

5.1.2形函数构造法

5.2一维单元形函数

5.2.1Lagrange一维单元

实践5-1

5.2.2Hermite一维单元

实践5-2

5.3二维单元形函数

5.3.1三角形单元

实践5-3

实践5-4

5.3.2Lagrange矩形单元

5.3.3Hermite矩形单元

5.3.4Serendipity矩形单元

实践5-5

实践5-6

5.4三维单元形函数

5.4.1四面体单元

实践5-7

5.4.2Serendipity六面体单元

实践5-8

5.4.3Lagrange六面体单元

5.4.4三角棱柱单元

习题

第6章等参元及其应用

6.1等参元及其变换

6.1.1等参元的概念

6.1.2等参元的变换

实践6-1

实践6-2

6.2平面三角形等参元

6.2.1直边三角形单元

实践6-3

6.2.2曲边三角形单元

实践6-4 

实践6-5

6.2.3MATLAB功能函数

6.3平面四边形等参元

6.3.1直边四边形单元

实践6-6

6.3.2曲边四边形单元

实践6-7

6.4空间四面体等参元

6.4.1平面四面体单元

实践6-8

6.4.2曲面四面体单元

6.5空间六面体等参元

6.5.1平面六面体单元

6.5.2曲面六面体等参元

6.6弹性平面问题的等参元分析

6.6.1单元应变矩阵

实践6-9

6.6.2单元应力矩阵

6.6.3单元刚度矩阵

习题

第7章弹性空间问题的有限元法

7.1弹性力学有限元法的一般格式

7.1.1弹性空间问题概述

7.1.2利用最小势能原理建立弹性力学有限元法离散结构的整体刚度方程

7.1.3利用虚位移原理建立弹性力学有限元法离散结构的整体刚度方程

7.2弹性空间四面体单元分析

7.2.1空间4结点四面体单元

实践7-1

7.2.2空间4结点四面体等参元

实践7-2 

实践7-3

7.2.3空间10结点四面体等参元

实践7-4 

7.3弹性空间六面体单元分析

7.3.1空间8结点六面体等参元

实践7-5

7.3.2空间20结点六面体等参元

7.4弹性轴对称单元分析

7.4.1轴对称3结点三角形等参元

实践7-6 

7.4.2轴对称4结点四边形等参元

习题

第8章三角形单元的综合实践

8.1单元形函数及其偏导数

8.1.1直边三角形单元

8.1.2曲边三角形单元

8.2单元应变矩阵

8.2.1直边三角形单元

8.2.2曲边三角形单元

8.3单元刚度矩阵

8.3.1弹性矩阵

8.3.2直边三角形单元刚度矩阵

8.3.3曲边三角形单元刚度矩阵

8.4直边三角形单元的综合实践

8.4.1整体刚度矩阵

实践8-1

8.4.2边界条件矩阵

实践8-2

8.4.3结点载荷列阵

实践8-3

8.4.4结点位移求解

实践8-4

8.4.5结构位移云图

实践8-5

8.5曲边三角形单元的综合实践

8.5.1整体刚度矩阵

实践8-6

8.5.2边界条件矩阵

实践8-7

8.5.3结点载荷列阵

实践8-8

8.5.4结点位移求解

实践8-9

8.5.5结构位移云图

实践8-10

习题

第9章四边形单元的综合实践

9.1单元的形函数及其偏导数

9.1.1直边四边形单元

9.1.2曲边四边形单元

9.2单元应变矩阵

9.2.1直边四边形单元应变矩阵

9.2.2曲边四边形单元应变矩阵

9.3单元刚度矩阵

9.3.1直边四边形单元刚度矩阵

9.3.2曲边四边形单元刚度矩阵

9.3.3高斯积分点坐标及权系数

9.4直边四边形单元的综合实践

9.4.1整体刚度矩阵

实践9-1

9.4.2边界条件矩阵

实践9-2

9.4.3结点载荷列阵

实践9-3

9.4.4结点位移求解

实践9-4

9.4.5结构位移云图

实践9-5

9.5曲边四边形单元的综合实践

9.5.1整体刚度矩阵

实践9-6

9.5.2位移边界条件矩阵

实践9-7

9.5.3结点载荷列阵

实践9-8

9.5.4结点位移求解

实践9-9

9.5.5结构位移云图

实践9-10

习题

第3篇无网格法

第10章无网格法形函数

10.1无网格法概述

10.1.1有限元法的局限

10.1.2无网格法的定义

10.1.3无网格法和有限元法的比较

10.2无网格法形函数概述

10.2.1无网格法形函数的特点

10.2.2支持域和影响域

10.2.3平均结点间距

10.3常用无网格法形函数

10.3.1多项式插值法

实践10-1

10.3.2加权最小二乘法

实践10-2 

10.3.3径向基插值法

实践10-3

10.3.4移动最小二乘法

实践10-4

习题

第11章径向基函数插值无网格法

11.1背景网格及其说明

11.1.1关于背景网格

11.1.2背景网格的说明

11.2位移分析与应变分析

11.2.1位移分析

实践11-1 

11.2.2应变分析

实践11-2 

11.3背景单元分析

11.3.1背景单元的总势能

实践11-3 

11.3.2背景单元的数值积分

实践11-4 

11.4系统离散方程

11.4.1离散方程的建立

实践11-5 

11.4.2位移边界条件的处理

实践11-6

习题

第12章最小二乘插值无网格法

12.1位移与应变分析

12.1.1位移分析

实践12-1 

12.1.2应变分析

实践12-2 

12.1.3本质边界条件

12.2基于拉格朗日乘子法的无网格法公式

12.2.1弹性势能的修正

12.2.2拉格朗日乘子分析

12.2.3系统离散方程

12.3基于罚函数法的无网格法公式

12.3.1弹性势能的修正

12.3.2系统离散方程

习题

第13章形函数的综合实践

13.1支持域和影响域

13.1.1圆形支持域

实践13-1

13.1.2矩形支持域

实践13-2

13.1.3影响域

13.1.4根据影响域确定支持域

13.2多项式基函数插值法

13.2.1形函数的计算

实践13-3

13.2.2形函数偏导数的计算

实践13-4

13.3加权最小二乘法

13.3.1形函数的计算

实践13-5

实践13-6

实践13-7

13.3.2形函数偏导数的计算

实践13-8

13.4径向基函数插值法

13.4.1形函数的计算

实践13-9

实践13-10

13.4.2形函数偏导数的计算

实践13-11

实践13-12

13.5移动最小二乘法

13.5.1形函数的计算

实践13-13

13.5.2形函数偏导数的计算

实践13-14

实践13-15

习题

第14章无网格法的综合实践

14.1支持域特征矩阵

14.1.1支持域形函数矩阵

14.1.2支持域应变矩阵

14.1.3支持域刚度密度矩阵

14.2无网格离散方程

14.2.1弹性矩阵的确定

14.2.2整体刚度矩阵的生成

14.2.3离散方程的求解

14.3悬臂梁结构的无网格分析

14.3.1结构的无网格离散

实践14-1

14.3.2整体刚度矩阵的生成

实践14-2

14.3.3位移边界条件的引入

实践14-3

14.3.4结点载荷分量列阵的生成

实践14-4

14.3.5结点位移分量的求解

实践14-5

14.3.6位移幅值云图的绘制

实践14-6

14.4隧道结构的无网格分析

14.4.1结构的无网格离散

实践14-7

14.4.2整体刚度矩阵的生成

实践14-8

14.4.3位移边界条件的引入

实践14-9

14.4.4结点载荷的计算

实践14-10

14.4.5结点位移分量的求解

实践14-11

14.4.6结构位移分量云图

实践14-12

习题

参考文献