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第1章绪论

1.1现场总线技术的基本概念

1.1.1现场总线的概念

1.1.2现场总线技术的本质

1.1.3现场总线的特点

1.2现场总线技术的基础

1.2.1现场总线的互联通信模型

1.2.2现场总线的网络拓扑结构

1.2.3现场总线数据的操作模式

1.3现场总线技术在工业网络中的位置与作用

1.4现场总线技术的发展现状

1.4.1具有影响力的现场总线

1.4.2多种现场总线技术并存

1.4.3FCS对计算机控制系统的影响

1.5现场总线技术的发展趋势

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本章小结

综合练习

第2章现场总线通信基础

2.1总线的相关概念

2.1.1基本术语

2.1.2总线操作的基本内容

2.2通信系统的组成

2.3数据通信基础

2.3.1数据通信的基本概念

2.3.2数据传输技术

2.3.3数据编码

2.3.4信道复用技术

2.3.5数据交换技术

2.3.6差错控制

2.4通信模型

2.4.1网络拓扑结构与网络控制方法

2.4.2ISO/OSI参考模型

2.5网络互联设备

2.6现场总线控制网络

2.6.1现场总线的网络节点

2.6.2现场总线控制网络的任务

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本章小结

综合练习

第3章PROFIBUS总线技术

3.1PROFIBUS基本特性

3.2PROFIBUS 总线

3.2.1PROFIBUSFMS

3.2.2PROFIBUSDP

3.2.3PROFIBUSPA

3.3PROFIBUS与ISO/OSI参考模型

3.4PROFIBUS设备配置与数据交换

3.4.1PROFIBUS的设备配置

3.4.2面向连接的数据交换

3.5PROFIBUS控制系统集成技术

3.5.1PROFIBUS控制系统的组成

3.5.2PROFIBUS控制系统的配置

3.6PROFIBUS通信接口与主从站实现

3.7PROFIBUS的技术发展

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本章小结

综合练习

第4章LonWorks总线技术

4.1LonWorks总线概述

4.2LonWorks节点

4.3LON总线分散式通信控制处理器——Neuron芯片

4.4LonWorks总线通信

4.5LonWorks通信协议——LonTalk

4.6面向对象的编程语言——Neuron C

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本章小结

综合练习

第5章CAN总线

5.1CAN总线工作原理

5.2CAN的技术规范

5.3CAN总线的节点组成

5.3.1CAN总线控制器件SJA1000

5.3.2CAN总线收发器——PCA82C250

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本章小结

综合练习

第6章FF总线技术

6.1FF总线的主要技术

6.1.1FF总线的核心技术

6.1.2FF总线通信模型

6.1.3协议数据的构成与层次

6.2FF总线的物理层

6.2.1物理层的任务

6.2.2物理层的结构

6.2.3物理层协议

6.2.4传输介质

6.2.5FF总线的拓扑结构

6.3数据链路层

6.3.1通信设备类型

6.3.2链路活动调度器

6.3.3受调度通信

6.4现场总线访问子层 

6.4.1总线访问子层的协议机制

6.4.2现场总线访问子层的服务类型

6.5现场总线报文规范子层

6.6FF现场仪表的功能模块

6.7FF网络管理与系统管理

6.7.1网络管理

6.7.2系统管理

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本章小结

综合习题

参考文献