目录

第1章绪论

1．1最优控制

1．2博弈论

1．3混合H2/H∞控制

1．4时滞系统控制

1．5随机系统控制

1．6本章小结

第2章Stackelberg模型的开环解研究

2．1离散时间系统LQ控制

2．1．1问题描述

2．1．2优化方法

2．2连续时间系统LQ控制 

2．2．1问题描述

2．2．2优化方法

2．3数值例子

2．4本章小结

第3章Stackelberg在时滞系统的开环解研究

3．1离散时间时滞系统LQ控制

3．1．1问题描述

3．1．2优化方法

3．2连续时间时滞系统LQ控制

3．2．1问题描述

3．2．2优化方法 

3．3数值例子 

3．4本章小结 

第4章Stackelberg在随机系统的开环解研究

4．1问题描述 

4．2优化方法 

4．3数值例子

4．4本章小结 

第5章混合H2/H∞半定控制的闭环解研究

5．1问题描述

5．2优化方法

5．2．1H∞优化

5．2．2H2 优化 

5．3数值例子

5．4本章小结 

附录

附录1最优控制问题的数学描述

附录2线性系统极大值原理

附录3机电系统的数学模型

附录4刚性机械臂系统的数学模型

参考文献