目录

第1章绪论

1.1为什么要自动化制造？

1.2国内外制造自动化的水平与现状

1.3本课程的主要内容及组织设计

1.4本课程的学习方法

思考题

第2章设计一款自动门

2.1如何选定气缸的系列？

2.2如何选定气缸的缸径与行程？

2.3如何选定气缸的安装方式？

2.4如何消除气缸的径向负载？

2.5一款自动门设计实例

思考题

第3章认识自动机器

3.1自动机器分类

3.2解析自动机器结构组成

3.3解析自动机器结构模式

3.4自动机器的设计制造流程

思考题

第4章认识铝型材

4.1铝型材在自动机器中的典型应用

4.2认识铝型材及连接件

4.3如何设计制作铝型材机架？

思考题

第5章认识自动化输送系统

5.1解析皮带输送线

5.2认识倍速链输送线

5.3认识平顶链输送线

5.4认识悬挂链与滚筒输送线

思考题

第6章解析气动机械手

6.1解析机械手如何抓取工件

6.2气动手指与真空吸盘设计选型实例

6.3解析机械手典型结构模式

6.4解析机械手行程调整

6.5解析机械手缓冲设计

6.6油压缓冲器设计选型实例

思考题

第7章解析振盘送料装置

7.1解析振盘的功能

7.2解析振盘结构原理

7.3振盘的出料速度要求

7.4振盘的故障排除方法与维护

7.5适合采用振盘送料的零件及工程实例

7.6如何设计零件使自动化装配更容易？

思考题

第8章解析自动机器辅助机构

8.1认识常用自动上下料机构

8.2解析分料机构

8.3解析换向机构

8.4解析定位机构

8.5解析夹紧机构

8.6阻挡与暂存

思考题

第9章认识凸轮分度器

9.1解析凸轮分度器结构原理

9.2凸轮分度器应用案例

9.3解析凸轮分度器节拍时间

9.4解析凸轮分度器选型

9.5解析采用凸轮分度器机器的调整检测与使用维护

思考题

第10章解析直线导轨

10.1解析直线导轨结构原理

10.2直线导轨选型

10.3解析直线导轨安装方向与安装结构

10.4解析直线导轨预紧及精度等级

10.5解析直线导轨安装调整与使用维护

思考题

第11章解析直线轴承

11.1解析直线轴承结构原理

11.2解析直线轴承使用方法

11.3直线轴承选型

11.4解析直线轴承安装调整与使用维护

思考题

第12章解析滚珠丝杠

12.1解析滚珠丝杠结构原理

12.2解析滚珠丝杠精度与预紧

12.3解析滚珠丝杠安装方式

12.4解析滚珠丝杠安装调整

12.5了解滚珠丝杠保养维护

思考题

第13章解析自动机器传动系统

13.1解析同步带传动结构原理

13.2解析同步带传动设计选型

13.3解析同步带张紧与使用维护

13.4解析链传动结构原理

13.5解析链传动设计选型

13.6解析链传动张紧与使用维护

思考题

第14章解析自动机器节拍时间

14.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍时间

14.2间歇回转分度式自动化专机节拍时间

14.3连续回转式自动化专机节拍时间

14.4自动化机械加工生产线节拍时间

14.5自动化装配生产线节拍时间

思考题

第15章气动设备保养维护与典型故障排除

15.1气动设备典型故障分析排除

15.2压缩空气管路设计与装配

15.3气动设备保养与维护

15.4自动化设备管理工程师岗位职责

思考题

参考文献