目录

第1章绪论

1.1接收机处理

1.2定位

1.2.1目标约束

1.2.2传感器的不确

定性

1.2.3重复测量

1.2.4追踪

1.3相关的软件

1.3.1MATLAB

1.3.2配套软件

1.3.3Python软件

参考文献

第2章辐射源定位综述

2.1定位测量及其似然函数

2.1.1AOA测量的似然

函数

2.1.2时差测量的似然

函数

2.1.3频差测量的似然

函数

2.1.4混合测量的似然

函数

2.1.5测量值生成与似然

函数

2.2估计器

2.2.1最大似然估计

2.2.2最大后验优化

2.2.3凸优化

2.2.4最小二乘估计器

2.2.5使用估计器进行

定位

2.3其他定位算法

2.4性能指标

2.4.1均方根误差

2.4.2误差椭圆

2.4.3圆概率误差

2.4.4统计界

2.4.5常见定位数据的

统计界

2.4.6定位测量的CRLB

计算

2.5本章小结

习题

参考文献

第3章传感器选择

3.1引言

3.2测量集

3.2.1完整测量集

3.2.2非冗余集

3.3传感器对的测量统计

3.3.1传感器对的

互协方差

3.3.2使用方法

3.3.3生成测量值

3.3.4任意传感器对的雅

可比矩阵

3.4性能分析

习题

参考文献

第4章坐标系

4.1本地坐标系

4.1.1笛卡儿坐标系

4.1.2球坐标系

4.2全球坐标系

4.2.1地球模型

4.2.2纬度和经度

4.2.3地心地固坐标系

4.2.4地心惯性坐标系

4.3使用方法

4.3.1ECEF坐标系和LLA

坐标系之间的转换

4.3.2ENU坐标系和ECEF

坐标系之间的转换

4.3.3适用于球形地球的

ENU坐标系

4.3.4示例

习题

参考文献

第5章目标约束定位

5.1已知目标高度的定位

5.1.1优化问题

5.1.2求解器

5.1.3性能分析

5.2已知高度界的定位

5.2.1优化问题

5.2.2求解器

5.2.3性能分析

5.3具有统计先验的定位

5.3.1先验示例

5.3.2利用先验定位

5.3.3性能分析

习题

参考文献

第6章传感器不确定性定位

6.1公式化表述

6.1.1具有传感器不确定性的

测量函数的梯度

6.1.2传感器位置

协方差

6.2方法

6.2.1最小测量

6.2.2最大似然法

6.2.3迭代求解器

6.3校准辐射源

6.3.1测量偏差估计

6.3.2传感器位置误差

估计

6.3.3目标位置估计

6.4其他解决方法

6.5性能分析

习题

参考文献

第7章多快照定位

7.1多次测量的收敛性

7.1.1测量空间解

7.1.2状态空间解

7.2基于运动传感器的静止

目标定位

7.2.1测量空间解

7.2.2状态空间解

7.2.3复杂情景

7.2.4退化几何

7.3本章小结

习题

参考文献

第8章运动目标定位

8.1导言

8.2跟踪简介

8.2.1更新阶段

8.2.2预测阶段

8.2.3局限性

8.2.4坐标选择

8.3状态空间模型

8.3.1目标的状态空间

表示

8.3.2运动学模型

8.3.3过程噪声

8.3.4测量模型

8.4先进的跟踪理念

习题

参考文献

附录A相位、时延和多普勒估计的

Fisher信息矩阵的推导

参考文献