目录

第1章嵌入式系统概论

微课视频17分钟

1．1无所不在的嵌入式系统

1．1．1工业控制

1．1．2智能家电

1．1．3智能机器人

1．2嵌入式系统定义

1．3嵌入式系统的设计需求

1．4嵌入式系统的发展历程

1．5嵌入式系统的组成

1．5．1嵌入式系统的硬件组成

1．5．2嵌入式系统的软件组成

1．6嵌入式系统的分类

第2章嵌入式处理器与外围硬件

微课视频53分钟

2．1嵌入式处理器概述

2．1．1嵌入式处理器特点

2．1．2嵌入式处理器体系架构

2．2嵌入式处理器的分类

2．2．1嵌入式微处理器

2．2．2嵌入式微控制器

2．2．3嵌入式DSP

2．2．4嵌入式片上系统

2．3RISCV嵌入式微处理器体系结构

2．3．1RISCV处理器

2．3．2总线

2．3．3流水线结构

2．3．4工作模式

2．4RISCV指令集架构简介

2．4．1RISCV指令集分类

2．4．2RISCV指令格式

2．4．3RISCV指令特点

2．5基于RISCV架构的Hi3861芯片

2．5．1处理器

2．5．2SPI

2．5．3RTC模块

2．5．4GPIO接口

2．5．5PWM模块

2．5．6UART接口

2．5．7WatchDog模块

2．5．8I2C总线

2．5．9ADC模块

第3章嵌入式软件体系结构

微课视频20分钟

3．1软件体系结构的概念

3．2软件体系结构的作用

3．3轮转结构

3．3．1运行方式

3．3．2典型系统

3．4前后台结构

3．4．1运行方式

3．4．2系统性能

3．4．3典型系统

3．5实时操作系统结构

3．5．1运行方式

3．5．2系统性能

3．5．3典型系统

第4章嵌入式实时操作系统

微课视频86分钟

4．1嵌入式操作系统演化

4．2RTOS的设计需求

4．2．1及时性

4．2．2强相关性

4．2．3高性能和鲁棒性

4．2．4可剪裁性

4．3RTOS的体系结构

4．3．1宏内核结构

4．3．2微内核结构

4．4OpenHarmony内核启动过程

4．4．1内核简介

4．4．2嵌入式系统启动过程

4．4．3内核初始化过程

4．4．4应用程序初始化过程

4．4．5操作系统启动过程

4．5时间管理

4．5．1系统Tick

4．5．2软件定时器

4．6中断管理

4．6．1基础概念

4．6．2重要接口

4．6．3使用示例

4．7任务管理

4．7．1基础概念

4．7．2TCB结构及使用方法

4．7．3使用示例

4．8内存管理

4．8．1静态内存

4．8．2动态内存

4．9内核通信

4．9．1事件

4．9．2消息队列

第5章板级支持包和操作系统引导

微课视频43分钟

5．1嵌入式系统的启动过程

5．1．1上电复位、板级初始化阶段

5．1．2操作系统引导/操作系统升级阶段

5．1．3操作系统初始化阶段

5．1．4应用初始化阶段

5．1．5操作系统运行阶段

5．1．6LiteOSM操作系统的启动

5．1．7整体启动流程

5．2板级支持包

5．2．1BSP的概念

5．2．2BSP中的驱动程序

5．2．3BSP和BIOS的区别

5．2．4RTOS中的BSP 

5．3RTOS的引导模式

5．3．1需要Boot Loader的引导模式

5．3．2不需要Boot Loader的引导模式

5．3．3操作系统引导实例

5．4Boot Loader代码分析及开发

5．4．1loaderboot功能及代码分析

5．4．2flashboot功能及代码开发

第6章嵌入式软件开发环境

微课视频63分钟

6．1嵌入式软件的编译

6．1．1交叉编译概念

6．1．2交叉编译的难点

6．1．3交叉汇编器和工具链

6．1．4嵌入式系统的链接器/定位器

6．1．5合理安排程序在目标主机上的分布

6．2嵌入式软件的调试

6．2．1调试的准则

6．2．2基本技术

6．2．3输入电路仿真器

6．2．4OCD方式

6．2．5嵌入式软件调试环境搭建

6．3仿真开发技术

6．3．1仿真开发的分类

6．3．2仿真开发环境的特点

6．3．3仿真开发工具QEMU

6．4OpenHarmony编译系统构建

6．4．1GCC编译器

6．4．2项目构建工具

6．4．3项目构建流程

6．4．4GDB调试器

6．5开发环境DevEco Device Tool

6．5．1环境搭建

6．5．2工程管理

6．5．3HDF驱动管理

6．5．4代码编辑

6．5．5目标代码编译运行

6．5．6使用仿真器运行

6．5．7代码烧录

6．5．8代码调试

6．6OpenHarmony操作系统实验

6．6．1操作系统配置编译裁剪实验

6．6．2系统基础服务裁剪实验

第7章嵌入式操作系统移植及驱动开发

微课视频52分钟

7．1嵌入式操作系统移植概述

7．1．1嵌入式操作系统移植通用流程

7．1．2系统移植所必需的环境

7．1．3内核移植

7．1．4系统移植

7．2OpenHarmony移植准备

7．2．1移植目录

7．2．2移植流程

7．2．3编译构建适配流程

7．3OpenHarmony内核移植

7．3．1芯片架构适配

7．3．2内核基础适配

7．3．3内核移植调试

7．4OpenHarmony板级支持包移植

7．4．1板级支持包适配流程

7．4．2CMSIS和POSIX

7．4．3板级驱动适配

7．4．4HAL实现

7．4．5板级适配XTS测试

7．5OpenHarmony系统驱动程序开发

7．5．1LiteOSM中的传统驱动开发

7．5．2HDF的特点

7．5．3HDF驱动开发

7．5．4HDF驱动服务管理

7．5．5HDF配置管理

7．5．6HDF开发实例

7．5．7HDF驱动移植

7．6OpenHarmony系统驱动程序调用

7．6．1核心代码开发

7．6．2项目内配置文件BUILD．gn编写

7．6．3项目外配置文件BUILD．gn编写

7．6．4项目编译运行

第8章典型物联网技术、协议及应用

微课视频49分钟

8．1物联网技术概述

8．1．1物联网体系架构及特性

8．1．2物联网关键技术

8．1．3物联网典型应用

8．1．4物联网技术的发展

8．2物联网通信技术WiFi概述

8．2．1WLAN和WiFi

8．2．2WLAN发展历史与趋势

8．2．3WiFi射频及信道

8．2．4WiFi组网与配网

8．2．5WiFi通信实验

8．3物联网通信协议概述

8．4CoAP及其应用

8．4．1CoAP的设计需求

8．4．2CoAP结构及示例

8．4．3CoAP应用示例

8．5MQTT协议及其应用

8．5．1MQTT协议的设计需求

8．5．2MQTT控制报文结构及示例

8．5．3MQTT协议应用示例

8．6LwIP及其应用

8．6．1LwIP的设计需求

8．6．2LwIP的工作机制

8．6．3LwIP应用示例

8．7模组通信协议AT实验

8．7．1AT命令定义及分类

8．7．2AT命令应用示例

第9章嵌入式系统安全

微课视频17分钟

9．1嵌入式系统安全趋势

9．2嵌入式系统安全方案

9．2．1嵌入式领域安全问题

9．2．2嵌入式领域安全策略

9．2．3嵌入式领域安全设计

9．2．4嵌入式硬件安全实现范例

9．3Hi3861安全子系统

9．3．1安全子系统概述

9．3．2TRNG算子

9．3．3HASH算子

9．4OpenHarmony安全子系统

9．4．1应用完整性验证

9．4．2应用权限管理

9．4．3设备安全等级管理

第10章嵌入式系统综合实验

微课视频7分钟

10．1智能小车开发板硬件介绍

10．2智能小车的设计需求

10．3智能小车实验

10．3．1避障实验

10．3．2循迹实验

10．3．3平衡车实验

参考文献