目录

第1章工业互联网概述

1.1工业互联网技术概述

1.1.1初识工业互联网

1.1.2工业互联网的发展历程

1.2工业互联网体系架构与平台

1.2.1工业互联网体系架构

1.2.2工业互联网平台架构

1.3工业数据采集技术

1.3.1工业数据

1.3.2工业设备

1.3.3工业数据采集的手段

1.4实验平台与开发环境

1.4.1工业互联网实验平台

1.4.2软件开发环境

习题

第2章工业PLC数据采集

2.1PLC概述

2.1.1PLC介绍

2.1.2PLC的结构

2.1.3PLC的工作原理

2.1.4PLC的应用

2.2PLC硬件系统

2.2.1西门子PLC体系

2.2.2三菱PLC体系

2.3PLC编程基础

2.3.1PLC编程软件

2.3.2PLC编程语言

2.3.3PLC基础指令

2.3.4PLC应用指令

2.3.5PLC定时器与计数器

2.4工业PLC数据采集

2.4.1基于PLC的模拟量数据采集

2.4.2基于PLC的数字量数据采集

习题

第3章工业以太网数据采集

3.1工业以太网概述

3.1.1工业以太网协议

3.1.2工业以太网应用

3.2PROFINET工作原理

3.2.1设备连接和自动识别

3.2.2通信协议和数据传输

3.2.3实时通信机制

3.3EtherCAT工作原理

3.3.1设备简介

3.3.2运行原理

3.3.3技术特征

3.3.4应用场景

3.4工业以太网数据采集

3.4.1PROFINET应用实例

3.4.2EtherCAT应用实例

习题

第4章嵌入式数据采集

4.1嵌入式系统概述

4.1.1嵌入式系统的概念及特点

4.1.2嵌入式系统架构

4.1.3嵌入式硬件系统选择

4.1.4嵌入式操作系统选择

4.1.5嵌入式与工业互联网

4.2ARM处理器概述

4.2.1ARM简介

4.2.2ARM处理器架构

4.2.3ARM处理器的工作模式

4.2.4ARM处理器的寄存器

4.2.5ARM指令集与工作状态

4.2.6ARM异常

4.3STM32微控制器介绍

4.3.1STM32微控制器概述

4.3.2STM32的GPIO

4.3.3STM32的ADC/DAC 

4.3.4STM32的中断

4.3.5STM32的通信

4.4基于STM32的数据采集

4.4.1基于STM32的数据采集工作流程

4.4.2I/O设备驱动

4.4.3模拟量数据采集

4.4.4数字量数据采集

4.4.5嵌入式CAN数据采集

习题

第5章基于ZigBee的无线数据采集

5.1ZigBee技术介绍

5.1.1ZigBee概述 

5.1.2ZigBee协议栈

5.1.3常见的ZigBee模块

5.2基于CC2530的单片机接口技术

5.2.1CC2530硬件结构与工作原理

5.2.2CC2530数据采集与传输

5.2.3CC2530开发环境

5.3无线传感器节点设计

5.3.1传感节点的设计

5.3.2网关节点和汇聚节点的设计

5.4基于ZigBee的数据采集

5.4.1节点应用选型

5.4.2无线节点

5.4.3节点软件设计

5.4.4功能实现

5.4.5操作步骤

习题