目录

第1章绪论

1.1电子学与微电子学

1.2电子技术与微电子技术在汽车中的应用与发展

1.2.1汽车电子技术的发展过程

1.2.2微电子技术在汽车中的应用

1.3汽车电子控制系统的组成与工作过程

1.3.1汽车电子控制系统的组成

1.3.2汽车电子控制系统的工作过程

1.3.3汽车电子控制系统的特征

1.4本课程的主要内容

思考与练习

第2章汽车电子电路基础

2.1半导体晶体管及其在汽车电子电路中的应用

2.1.1半导体的性质

2.1.2半导体二极管及其在汽车电子电路中的应用

2.1.3半导体三极管及其在汽车电子电路中的应用

2.2集成运算放大器及其在汽车电子电路中的应用

2.2.1集成运算放大器的电路组成与符号

2.2.2集成运算放大器的线性应用电路

2.2.3集成运算放大器的非线性应用电路

2.3数字电路及其在汽车电子电路中的应用

2.3.1二进制

2.3.2常用逻辑门电路

2.3.3触发器电路

思考与练习

第3章汽车传感器

3.1汽车传感器的类型与要求

3.1.1传感器的基本功能

3.1.2汽车传感器的分类

3.1.3汽车传感器的性能要求

3.1.4汽车传感器的选用原则

3.1.5传感器的配置方式

3.1.6传感器标定

3.2汽车温度传感器

3.2.1温度传感器在汽车上的应用

3.2.2热敏电阻式温度传感器

3.2.3热电偶式温度传感器

3.2.4热电开关

3.3汽车压力传感器

3.3.1压力传感器在汽车上的应用

3.3.2电阻应变式压力传感器

3.3.3压电式压力传感器

3.3.4电位器式机油压力传感器

3.4转速和速度传感器

3.4.1磁感应式转速传感器

3.4.2霍尔式转速传感器

3.4.3光电式转速传感器

3.4.4磁阻式车速传感器

3.4.5多普勒雷达式车速传感器

3.4.6横摆角速度传感器

3.5位置传感器

3.5.1位置传感器在汽车上的应用

3.5.2电位器式位置传感器

3.5.3磁感应式位置传感器

3.5.4光电式位置传感器

3.5.5霍尔式位置传感器

3.5.6静电容量式液面高度传感器

3.5.7热敏电阻式液位传感器

3.5.8浮子笛簧开关式液位传感器

3.5.9电极式液位传感器

3.5.10超声波距离传感器（雷达）

3.5.11毫米波距离传感器（雷达）

3.5.12激光距离传感器（雷达）

3.5.13视觉距离传感器

3.6流量传感器

3.6.1体积流量与质量流量

3.6.2空气流量传感器

3.6.3液体流量传感器

3.7加速度传感器

3.7.1惯性式加速度传感器

3.7.2压电加速度传感器

3.7.3霍尔式加速度传感器

3.7.4电容式加速度传感器

3.7.5半导体应变片式加速度传感器

3.7.6磁应变式爆震传感器

3.7.7差动变压式减速度传感器

3.7.8光电式减速度传感器

3.8气体浓度传感器

3.8.1气体浓度传感器在汽车上的应用

3.8.2氧传感器

3.8.3NOx传感器

3.8.4烟尘浓度传感器

3.8.5柴油机烟度传感器

3.9转矩传感器

3.9.1磁性式转矩传感器

3.9.2光电式转矩传感器

思考与练习

第4章汽车电子控制单元

4.1汽车ECU的功用与组成

4.1.1汽车ECU的功用

4.1.2汽车ECU的特点与要求

4.1.3汽车ECU的种类

4.1.4汽车ECU的组成

4.2汽车ECU的输入接口

4.2.1汽车ECU输入接口的作用

4.2.2模拟信号的输入与处理

4.2.3数字信号的输入与处理

4.2.4开关信号的输入与处理

4.3汽车ECU的单片机

4.3.1单片机的定义与汽车芯片分类

4.3.2单片机的发展

4.3.3单片机的内部结构

4.3.4单片机的外部结构

4.3.5单片机的技术要求

4.4汽车ECU的输出接口

4.4.1汽车ECU输出接口的功用

4.4.2汽车ECU输出信号的驱动

4.4.3数字量/模拟量转换

4.5汽车ECU失效保护

思考与练习

第5章汽车执行器

5.1执行器的功用与类型

5.1.1执行器的功用

5.1.2执行器的类型

5.2直流电机

5.2.1直流电机的构造

5.2.2直流电机的工作原理

5.2.3直流电机的励磁方式

5.2.4直流电机的驱动方式

5.2.5直流电机的调速控制

5.2.6直流电机在汽车中的应用

5.3步进电机

5.3.1步进电机的作用

5.3.2步进电机的基本结构和原理

5.3.3反应式步进电机

5.3.4永磁式步进电机

5.3.5步进电机在汽车上的应用

5.4电磁阀

5.4.1电磁阀的分类

5.4.2开关型电磁阀

5.4.3占空比型电磁阀的结构

5.5继电器

5.5.1继电器的类型

5.5.2继电器在汽车上的典型应用

5.6液压与气动执行器

5.6.1液压式执行器

5.6.2气动式执行器

5.7电动汽车的驱动电机

5.7.1电动汽车驱动电机应满足的主要要求

5.7.2驱动电机的类型

思考与练习

第6章控制理论在汽车上的应用

6.1PID控制

6.1.1PID的控制原理

6.1.2数字PID控制算法

6.1.3PID控制器参数的整定

6.1.4PID在自动空调控制中的应用

6.2自适应控制

6.2.1前馈自适应控制

6.2.2反馈自适应控制

6.2.3自适应控制系统在汽车控制系统中的应用

6.3模糊控制

6.3.1模糊控制的基本原理

6.3.2模糊控制系统的组成

6.3.3模糊控制的工作过程

6.3.4模糊控制在汽车控制系统中的应用

6.4其他控制

思考与练习

第7章汽车网络系统

7.1汽车网络的类型与传输原理

7.1.1汽车网络的特点

7.1.2汽车网络的类型

7.1.3多路传输基本原理

7.1.4汽车网络架构

7.1.5汽车网络的设计要求

7.2汽车网络系统组成

7.2.1模块

7.2.2传输介质

7.2.3数据传递终端和网关

7.2.4通信协议

7.3汽车网络多路传输数据编码技术

7.3.1汽车网络多路传输数据编码技术的类型

7.3.2脉宽调制编码技术

7.3.3曼彻斯特编码技术

7.4CAN总线网络

7.4.1CAN的基本特点

7.4.2CAN总线的网络结构

7.4.3CAN总线的信息帧

7.4.4CAN总线的数据传递过程

7.4.5CAN总线的差动传递防干扰技术

7.4.6CAN总线的数据报告优先权

7.4.7CANFD总线与CAN-XL总线

思考与练习

参考文献