目 录

第1章虚拟现实技术概论1

1.1 虚拟现实技术简介1

1.2 虚拟现实系统及分类 5

1.3 虚拟现实技术的发展历程与未来展望 10

1.4 虚拟现实技术的典型方向 18

本章小结. 24

思考题 . 24

第2章扩展现实技术概述25

2.1 扩展现实技术简介 25

2.2 扩展现实的核心技术 . 28

2.3 扩展现实的应用领域 . 43

2.4 扩展现实的发展前沿 . 50

本章小结. 56

思考题 . 56

第3章虚拟现实理论基础57

3.1 图形系统概述 57

3.2 虚拟现实三维建模技术  68

3.3　交互与多模态感知 73

3.4　认知科学与系统集成 . 79

本章小结. 87

思考题 . 87

第4章虚拟现实开发技术基础88

4.1 Unity 3D 基础  88

4.2 Unreal Engine 5 基础 104

4.3 三维动画技术基础 117

本章小结 126

思考题  126

第5 章 空间数字化与虚拟现实全景技术.127

5.1　空间数字化与三维重建概述  127

5.2　倾斜摄影与GIS 集成 137

5.3　全景图像拼接与虚拟现实制作技术 . 148

本章小结 163

思考题  163

第6章虚拟现实技术的典型应用164

6.1 虚拟现实+ 轨道交通领域的典型应用  164

6.2 虚拟现实+ 道路交通领域的典型应用  168

6.3 虚拟现实+ 影视娱乐领域的典型应用  172

6.4 虚拟现实+ 军事领域的典型应用 176

6.5 虚拟现实+ 医学领域的典型应用 179

6.6 虚拟现实+ 教育领域的典型应用 181

本章小结 185

思考题  185

第7章虚拟现实技术的社会意义及项目开发建议.186

7.1 虚拟现实技术的哲学内涵及社会意义. 186

7.2 学习和使用虚拟现实技术的建议  189

本章小结 194

思考题  195

参考文献196