本书是MIT博塞克斯教授的一本力作，分两卷，本书是第I卷，主要介绍动态规划与**控制的基本方法，包括最短路径问题、精确和不精确状态信息、有限与无限阶段问题等经典模型，以及近似动态规划等理论方法。本书体现了博塞克斯教授著作的一贯的特点，深入浅出，适于自学，相信读者会有愉快的阅读与学习体验。