本书第1版销售2万余册。本次改版在第1版基础上进一步丰富了实训内容。

本书重点介绍ARM9微处理器的结构、开发工具、Linux程序设计等，并包含嵌入式CDIO的丰富实训。本书配有PPT课件和编程实训的程序源代码。