《机械设计基础(近机、非机类)（第2版）》根据对少学时的教学要求而编写的。
主要内容涵盖机械系统的三个部分：机械运动系统、机械传动系统、机械支撑及联接设计，突出“机械设计基础”课程的基本内容、基本理论和基本方法的学习与应用。
增加了力学基本知识、机械系统运动设计与分析，介绍了整机设计的方法等自动化设备设计不可缺少的基本知识。
以各种典型的机构和通用零件的种类、特点、应用范围、结构的选择为重点内容，对强度计算、结构工艺结合具体的机构和零件作一般的介绍。