l  案例教学，由浅入深，适合读者自主学习。将概念、基础实验与创新实验相结合，注重应变能力与主动思考能力的培养。

       l  入门篇加入章前导语、课前提问及章末总结，条理清晰地引导读者学习。融入更多技术小贴士，帮助读者扩展知识。

       l  开源的编程环境，方便快捷，容易上手，是电子爱好者及开源硬件发烧友的必备法宝，也是零基础创客人士的入门典籍。

       l  本书配套有教学课件（PPT）和相关源代码等资料，下载地址为清华大学出版社网站本书页面。