本书以德州仪器（TI）的ARM Cortex-M4F内核的MSP432系列微控制器为蓝本、以知识要素为核心、以构件化为基础阐述嵌入式技术基础与实践。全书共14章，其中第1章为概述，简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出ARM Cortex-M4F处理器简介。第3章给出MSP432存储映像、中断源与硬件最小系统。第4章以GPIO为例阐述底层驱动概念、设计与应用方法，给出规范的工程组织框架。第5章阐述嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范。第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。1～6章囊括了学习一个微控制器入门环节的完整要素。7～13分别给出了Systick、Timer、RTC、GPIO的应用实例（键盘、LED与LCD）、Flash在线编程、ADC、CMP、SPI、I2C、CTI、DMA及其他模块。第14章给出了进一步学习指导。
本书提供了网上光盘，内含所有底层驱动构件源程序、测试实例、文档资料、教学课件及常用软件工具。网上光盘下载地址：http://sumcu.suda.edu.cn。本书内容还制作了MOOC，供读者选用。
本书适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训，也可供ARM Cortex-M4F应用工程师作为技术研发参考。