本书针对工业机器人的设计和应用过程，除了介绍和讨论机器人学的基本理论外，更加注重机器人实际设计及工程应用中应该注意的问题和一些关键技术掌握；分别从工业机器人的理论基础、机械系统设计、控制系统设计、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业机器人设计和应用流程。