《ROS2源代码分析与工程应用》从源代码层面深入解析ROS2，并对常用的工具库及操控机器人的常用模块进行了系统介绍。全书从基础的ROS2知识进阶到高级的ROS2应用编程技术，并且基于JuLab系列机器人，介绍了ROS及ROS2在具体应用场景的功能和相应代码。