本书是一本关于机器人数学基础的教材，书中不仅包括矩阵分析、插值与拟合、代数与微分方程、迭代优化、参数估计、射影几何和计算几何等专题的基本方法和实际应用，还深入浅出地介绍了在机算机和工程领域使用的一些高级方法。此外，本书每章还配有一定数量难度适宜的习题，便于读者学习、巩固与提升。