注重NAO机器人编程的层次性，书中既有NAOqi API编程，也有Choregraphe环境指令盒级编程，不同基础的读者都可以从书中获益。
注重读者在不同学习阶段的理解力差别，组织材料注重先易后难。对NAO机器人编程中的关键概念先介绍基础知识，再完成实际程序设计部分。
书中给出大量的代码实例，并针对实例进行深入的解析，便于理解。