本书将理论与实际相结合，是较为少见的完整的从基础知识到应用实践的机器人控制系列书籍。初学者可以从中学习机器人控制的基础理论，而相关领域的科研人员可以通过这本书接触到当前机器人控制的先进技术，适合不同层次的机器人爱好者学习。