该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现，体现我国自动驾驶技术领域的最新科研成果和前沿技术应用。