《乐高机械结构设计》分门别类地讲解了上百个乐高结构设计案例。从乐高零件到结构设计基本理论，再到常见的机械结构，如齿轮机构、连杆机构、机械手和变速箱等。之后，还安排了一个综合装配的章节，将前几章的知识做了综合运用，讲解了一些较为复杂的机械作品，体现乐高结构设计的能力和魅力。跟着书中的案例进行搭建，可以让读者在充满趣味的过程中学到很多有关机械结构设计的知识。