清华大学郑大钟老师数十年磨一剑铸成的经典教材《线性系统理论》，陪伴一代又一代学子成长。应广大读者的要求，郑大钟教授和赵千川教授对《线性系统理论》适当删减了理论推导，形成《线性系统理论基本教程》，在降低工科背景读者学习难度的同时，保持了体系结构和基本特色，重点描述基本理论中各结论的正确内涵、直观意义和需要满足的条件，引导读者正确和灵活运用理论去解决现实世界中的问题。在内容选择和取舍上，力求以少而精的原则论述线性系统理论的基本概念、基本方法和基本结论。