作为一本有关外骨骼机器人的专著，本书的章节设计基本满足要求。书稿内容具有一定的专业性，针对人体上肢外骨骼康复训练机器人以及下肢外骨骼机器人的原理和结构设计进行了阐述，适合外骨骼机器人设计与开发等相关技术人员以及对外骨骼机器人有兴趣的读者阅读。