1. 例程丰富，内容翔实
本书既有经典实例（如，利用GPIO点亮一个LED灯），又有拓展实例（如，利用eCAP模块结合智能平衡移动机器人的超声波模块HC-SR04进行距离检测），既体现智能平衡移动机器人的基础知识（如，基础平衡控制系统框架搭建），又体现创新融合（如，利用红外循迹模块完成移动机器人循迹运动）。
2. 原理透彻，注重应用
将理论和实践有机地结合是进行智能平衡移动机器人研究和应用成功的关键。本书将智能平衡移动机器人控制的相关理论在硬件和软件方面进行了详细的叙述和透彻的分析，既体现了各知识点之间的联系，又兼顾了其渐进性。
3. 传承经典，突出前沿
本书提供了MBD工程开发方法：融合建模、仿真、实时控制、自动代码生成、硬件在环仿真、快速控制原型技术。
4. 资源丰富，便于教学
本书配套微课视频、教学课件、工程文件、教学大纲等资料。