本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其第一版曾获得教育部国家级优秀教材一等奖等重要奖励。第四版在原有基础上力求提高学术水平，为培养高素质高水平人才服务。  

本书内容系统全面，反映出国内外机器人学的**进展，特别是全面修订了机器人的数理基础和运动学，调整机器人控制和规划内容，改进人才培养效果。