"(1) 系统化知识结构:完整覆盖控制理论体系,前5章为线性连续系统,第6章为离散系统,第7章为非线性系统,第8章为现代控制理论,构建完整知识框架。
(2) 配套视频资源:全新制作数字课程视频与慕课视频,对根轨迹绘制、频域分析等抽象概念提供动态演示,扫码即可观看。
(3) 工程案例贯穿始终:每章最后一节专门设置飞行控制律设计实例,如“飞机姿态控制系统校正设计”,展示从理论到工程的全过程。
(4)MATLAB编程深度融合:各章核心算法配有完整MATLAB程序,如根轨迹绘制、Nyquist图分析等,提供可直接运行的代码示例。
(5) 知识可视化设计:每章末设有知识脉络图,呈现章节逻辑结构,便于构建系统化认知。
(6) 分层习题系统:配备课后习题,包含基础练习题、综合训练题,满足不同层次学习需求。"
