本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下：
（1） 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。
（2） 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。
（3） 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大科研与工程技术人员，具有很高的工程实用价值。
（4） 控制算法及应用实例的程序结构设计简单明了，便于读者学习和二次开发。