"l 给出了一套较清晰的机器人智能感知技术基础知识框架，主要内容包括机器人典型内部传感器和触觉/力觉/视觉/接近觉/热觉/听觉等典型外部传感器的基本工作原理、机器人系统状态估计理论基础知识、多传感器信息融合技术基础知识、智能感知系统在移动/飞行/空间/水下等典型机器人系统中的应用以及多传感器信息融合技术在自动驾驶汽车位姿估计中的入门应用方法等；
l 全书内容有机关联，深浅有度、循序渐进，体系结构上突出层次性，低层次强调概念性和基础性，高层次强调系统性和逻辑性，本书可作为高等学校人工智能或机器人工程等相关专业高年级本科生或智能科学与技术学科研究生理论教学用书，也可作为学习机器人智能感知技术的参考书；
l 本书配套有电子课件，读者可在清华大学出版社网站下载。
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