本书在梳理智能车辆系统动力学建模与仿真相关知识体系的基础上，紧密结合智能驾驶车辆技术的发展趋势，联系科研实际和行业发展现状，利用大量的仿真实例对智能驾驶车辆动力学建模与仿真所涉及的基本理论及关键技术做出全面论述。