本书主要以机械手为被控对象，在第1版的基础上，增加、修改和删除了部分内容，系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法，对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。