"实时操作系统（RTOS）广泛应用于许多消费电子、娱乐产品、家用电器、工业设备、医疗仪器、军事武器和科研设备中，在航空航天控制系统、汽车工业、银行金融、机器人系统、安全和电信以及交通控制等安全攸关领域发挥着关键作用。到底什么是RTOS？RTOS与通用操作系统到底有什么区别？本书很好地回答了这些问题。
深入剖析理论知识  介绍嵌入式实时操作系统（RTOS）的基本概念、RTOS运行的微处理器架构（单核和多核处理器）、集中和分布式计算系统，深入到实时操作系统内核机制，详细阐述RTOS的调度方法、通信机制、存储管理和资源共享等核心基础理论知识。
联系实际系统工程  依托作者丰富的实时系统工程和研究经验，对调度策略进行分析，讨论RTOS性能测试和相关分析工具的使用，对于实际问题给出解决方法。有助于RTOS相关开发人员解决实际开发中遇到的一些系统性能问题，特别是时间相关的问题。
关注安全关键系统  专门用一章来讨论在安全关键系统中使用RTOS的一些问题。"