本书的核心是从并联机器人设计理论出发，创新设计高速并联机器人原理构型，有效评价并提升机器人性能，这也是实现高速并联机器人从无到有、从有到优的关键，将有助于从机构源头提升我国本土化高速并联机器人的性能和竞争力。