本书依据真实的工业研发经验和笔者在科学计算领域的积累，将实际的应用场景和理论的AR算法相融合，博采其他编程语言的经典概念，配合Octave编程的基础知识进行实战，力求读者可以由浅入深地上手AR技术中的各个环节。书中还讲解了倾斜摄影技术，倾斜摄影是一种高新技术，在遥感测绘等方面的AR应用上非常广泛。