本书针对静止目标、低速移动目标、高速移动目标的协同探测任务需求,以低轨电磁探测卫星和其他类型探测卫星为探测手段,从满足用户协同探测需求出发,对低轨电磁探测卫星协同任务规划模型和算法展开深入研究,建立了任务规划基础模型和算法框架,基于对具体问题场景的难点与特点的分析构建了相应的规划模型、设计了相应的学习型进化算法。