"●内容全面  本书从基础的Ubuntu系统的安装与开发环境搭建起步，初学者易入门；全面介绍ROS 2机器人操作系统的安装、配置，以及命令行工具、rqt工具、TF2坐标系管理、Launch文件等重点内容。通过丰富的案例和实践，读者可快速掌握ROS 2的机器人开发方法。在机器人仿真方面，本书详细介绍了Gazebo的使用方法，包括基于SDF的仿真环境与机器人构建、ROS 2与Gazebo联合仿真的全流程和7种不同类型机器人的仿真案例。

●技术先进  本书选用Ubuntu 24.04长期版操作系统、ROS 2 Jazzy长期版和新一代Gazebo Harmonic为主进行介绍。随着老版本的退出，新版本凭借其卓越的性能和丰富的新特性，将为机器人开发和仿真提供更强大的支持，满足目前及未来机器人开发的需求。

●组织结构好 本书遵循由易到难、由浅入深的原则，精心组织内容。从机器人基础理论与知识入手，逐步深入到ROS 2机器人操作系统的详细讲解，再过渡到Gazebo仿真工具的运用，最后重点剖析ROS 2与Gazebo联合仿真的方法及7种不同类型机器人仿真案例，使读者能够循序渐进地构建知识体系。

●学习资源丰富  随书附赠了全套教学课件、程序源码，既方便自学，也便于教师用于课堂理论授课和实验指导。此外，每章配备教学视频，助力读者轻松高效地学习。

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