在自动控制系统数字化、网络化与智能化过程中，现场总线作为工业互联网的底层网络，为工业互联网的发展奠定了基础，成为工业互联网技术的重要组成部分。随着工业互联网和智能制造技术的深入发展，现场总线技术也正在不断更新。本书力图展现现场总线技术的发展历程与概貌，从自动控制领域通信网络技术的基础知识入手，介绍不同种类现场总线的技术特色与应用系统、现场总线在工业互联网中的地位与作用，以及时间敏感网络、软件定义网络等工业互联网的通信网络新技术。