（1）系统讲解机器人基础开发到综合应用的全流程，实战ROS 2机器人建模与仿真、智能导航系统、视觉目标检测与追踪。 （2）涵盖ROS 2机器人系统开发的各个功能模块与应用领域，全面了解ROS 2的强大功能与项目应用潜力。 （3）探讨ROS 2在实际开发场景中的应用技巧，帮助读者解决实际工作中遇到的各种复杂问题，实现更高效、更智能的机器人应用方案设计与实施。 （4）通过真实开发场景的案例剖析与实践项目的引导，帮助读者将所学知识灵活运用到实际开发中，探索创新的机器人应用模式。 （5）配套示例源文件、PPT课件、教学视频、教纲、读者交流微信群。