前    言

　　液压与气压传动技术是机械传动技术的一种重要形式，同时也是电子技术、计算机技术、控制技术与机械技术之间重要的结合点。在机电一体化技术研究与应用过程中，液压与气压系统是一种重要的传动手段，也是一种典型的控制对象。

　　严格地讲，本课程属专业基础课，适用于泛机械类各专业。但由于本课程涉及的知识面比较独立，实际上覆盖了专业基础理论、元器件及系统分析与设计等较多的教学环节，很多学校都将本课程作为专业课进行传授，并开设课程设计、毕业设计等实践性教学环节。通过本课程的学习，学生能较全面地掌握液压传动与气压传动系统的基础知识与专业技能。

　　本课程重点讲授液压与气压传动技术基础知识，这些知识适用于大多数一般工程应用领域。由于教学课时的限制，所以本书对液压与气压传动技术的较深内容，包括伺服传动技术、比例传动技术等未进行深入的介绍，这些内容是液压与气压传动技术的精华，学习这些内容必须首先掌握本课程所介绍的液压与气压传动技术基础内容，并具备坚实的工程数学知识和现代控制理论，在工作需要时，可选择其他介绍相关内容的书籍进行自学，或通过攻读高一级专业学位来补充这方面的知识。

　　本书编写自始至终贯彻实用性原则，努力减少对理论知识与计算公式的推导与演算，试图通过较浅显的工程语言分析各数学项的物理意义，达到帮助读者学习与理解的目的。书的最后部分是对液压与气压传动技术实用技术的介绍，对学生今后从事相关技术掌握相应的应用技能是有帮助的。

　　全书分4部分12章。南昌大学朱洪涛教授负责组稿和第1、4部分的编写，南昌航空工业学院陈为国教授负责第2部分的编写，东华理工学院包杰副教授负责第3部分的编写。

　　由于水平有限，书中难免存在缺点和错误，敬请批评指正。

编  者

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单片机接口技术与应用