可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

为了适应PLC日益广泛应用的形势，各高校相继开设了PLC原理及应用的课程，相关行业也都热火朝天地进行PLC应用培训，如维修电工等工种评审技师、高级技师都要进行PLC应用培训和考核。但是，对初学者来说，学习PLC控制光靠产品说明书是有困难的，系统地掌握PLC工作原理和运行方式才是根本，希望本书对此能有所帮助。

PLC的生产厂家和产品型号很多，本书以比较典型、实用的三菱FX系列PLC为样机，系统介绍了FX系列PLC的基本原理、组成结构、指令系统和程序设计方法。全书共分8章，第1、2章介绍了PLC的基础、FX系列PLC产品的命名方法和PLC内部组件；第3、4章是本书的重点，介绍了PLC的基本逻辑指令、梯形图程序的设计、PLC的步进指令与状态编程，并以具体实例详细地介绍了用MEDOC 和FXGP软件设计梯形图和SFC程序的方法；第5章介绍了FX2系列PLC的功能指令，是熟练使用PLC的重要内容；第6章介绍了PLC的通信，以具体实例详细介绍了MEDOC和FXGP通信软件的使用；第7、8章分别介绍了PLC 控制系统应用设计以及实验与实训；本书附录中的三菱FX2系列PLC编程组件和指令表可供技术人员查阅。

本书公开了作者在维修电工高级技师应会培训中自行开发的用ATMEL89C2051仿真PLC电原理图。这样就可以在没有上千元的PLC的情况下，学习使用PLC。该仿真电路板成本低廉，却已经能够成功地用于本书第8章的几个PLC控制实验。此外，本书力求按照理论知识够用适用、技能培养重在应用的原则编写；力求做到由浅入深、浅显易懂，便于自学者学习和掌握。书中详细介绍的MEDOC和FXGP软件，是使用三菱FX系列PLC的得力助手，也是自学者学习和掌握FX系列PLC的好“老师”。书中配有的例题和习题翔实，好学易懂。全书参考学时为84学时，采用54学时的可重点选学，建议第3章、第6章中的软件使用部分和第8章中的几个实验为必选内容。

本书由俞国亮担任主编，负责全书的组织和统稿。第1、3、4、5、8章和附录由俞国亮编写，第2章由蒋敏编写，第6、7章由俞日龙编写。书中的图由俞国亮和俞日龙绘制。在本书的编写过程中，编者查阅和参考了参考文献和其他的资料，从中得到许多帮助和启示；在PLC的应用实例方面，得到了高级技师宋光明和徐溅忠的热心帮助，在此一并致谢。 

PLC原理与应用（三菱FX系列）由于作者水平和时间有限，书中错误之处在所难免，望广大读者批评指正。作者Email: yg1990951@sina.com.cn。

编者[]2005年4月