前言

数控机床系统故障诊断与维修以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控机床已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和高智能化的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了很大的变化。

 数控机床维修技术不仅是保障设备正常运行的前提，对数控机床技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门专业。

关于数控系统对机床的控制，对于学习者来说最主要的是要掌握PMC程序的编写和参数的设置，在这样的前提下才可以掌握数控系统在机床中的装调。当系统在装调或使用过程中出现故障时，如果是系统故障，可以通过对系统控制原理的理解和系统报警号提示进行故障排除； 如果是外围故障，可以通过分析PMC程序进行排除； 如果是功能和性能方面的问题，可以通过对参数的调整来解决。

国内使用的主流数控机床数控系统主要是FANUC、三菱、西门子数控系统，它们的控制原理大同小异，掌握一种数控系统故障诊断与维修就可起到举一反三的功效。FANUC数控机床系统在市场占有率极高，是目前的主流系统，本教材以FANUC系统控制的数控铣床机床和加工中心为对象，力图通过系统操作介绍、PMC程序剖析、给出配套的电气图、配套的参数设置和注解以及故障诊断，使得学习后全面掌握数控系统控制数控机床的原理和各个细节的控制、故障诊断与维修方法。

本书第1章对数控机床维修进行了描述，首先对数控机床的维修和维修方法建立一个较全面的概念。

　　第2章介绍了一台数控铣床和一台加工中心数控机床操作，PMC程序、参数的输入输出方法。因为只有掌握数控机床的操作，才可以了解它究竟存在什么故障、它的功能是否完善、它的性能是否好； 只有掌握数控机床数控系统PMC程序、参数的输入输出方法，才可以进行数控机床数控系统更换时的装调，才可能通过修改PMC程序和参数来修正、改善数控机床的功能，提高数控机床的性能。

第3章针对一台数控铣床（主轴是变频控制的）和一台加工中心（主轴伺服控制，由PMC程序实现斗笠式刀库换刀控制，编码器采用绝对编码器），介绍了配套的电气控制与PMC程序控制，对完整的PMC程序进行了详细的注解。通过本章学习可以掌握数控系统是如何控制数控机床的，是如何实现数控机床各项功能的。这对装调一台数控机床PMC程序的编制和维修数控机床时分析外围故障有着不可代替的重要作用。

第4章介绍了一台数控铣床和一台加工中心数控系统的故障诊断与维修、故障的追踪方法、无报警号的故障诊断与处理、有报警号的故障诊断与处理。无报警号的故障诊断主要是通过分析PMC程序运行过程中同CNC输入输出信号和同机床输入输出信号的状态进行的。有报警号的故障主要是系统故障，不同的报警号故障第4章和附录中都给出了具体的处理办法。PMC程序设置的报警号主要是外围故障，主要通过CNC屏幕提示进行故障排除。FANUC 0MD、16MC、18MC、160MC、180MC系统报警故障号对应的故障原因在附录D、E中查阅。

数控机床系统故障诊断与维修前言第5章介绍了数控系统CNC参数的设定，主要内容有FANUC 0MD、16MC、18MC、160MC、180MC伺服参数的初始化设定方法，机床有挡块、无挡块参考点的设定方法和主轴参数设定方法。对于FANUC 18MC还给出了所有参数的具体设定数值并对参数设置的意义进行了注解。这些参数虽然是针对FANUC 18MC控制的一台加工中心而设定的，但绝大多数参数同FANUC 0i、0ib、0ic、0i MateC设定的意义相同，对FANUC数控系统参数设定都具有指导和参考价值。FANUC 0MD参数设定和意义在附录A、B、C中介绍。

使用建议： 

（1） 对于初级、中级数控机床的维修与装调的学习者可重点选择学习FANUC 0MD系统控制的数控铣床。

在第2章中主要学习2.1.3小节介绍的FANUC 0MD系统控制的数控铣床的操作面板，2.2.1小节介绍的计算机硬件软件准备，2.2.2小节介绍的0MD数控系统参数的备份和恢复，2.2.3小节介绍的0MD系统PMC程序的备份和恢复。

在第3章中主要学习3.1节介绍的数控机床FANUC数控系统控制系统的组成和信号流，3.2.2小节介绍FANUC 0MD控制的数控铣床电气控制图，3.3.2小节介绍的FANUC 0MD控制的数控铣床PLC控制程序分析。

在第4章主要学习4.1节介绍的故障追踪方法，4.2节介绍的无报警号的故障诊断与处理，4.3节介绍的有报警号的故障诊断与处理。

在第5章主要学习5.1节介绍的数字伺服，5.2节介绍的伺服调整界面，5.3节介绍的挡块方式返回参考点位置的调整。5.4节介绍的无挡块参考点的设定。

（2） 对于高级数控机床的维修与装调的学习者可重点选择学习FANUC 18MC系统控制的数控加工中心。

在第2章中主要学习2.1.2小节介绍的FANUC 18M系统控制的数控加工中心的操作，2.2.1小节介绍的计算机硬件软件准备，2.2.4小节介绍的FANUC 18M数控系统参数的备份和恢复，2.2.5小节介绍的FANUC 18M系统PMC程序的备份和恢复。

在第3章中主要学习3.1节介绍的数控机床FANUC数控系统控制系统的组成和信号流，3.2.1小节介绍的FANUC 18M控制的数控加工中心的电气控制图，3.3.1小节介绍的FANUC 18M控制的数控加工中心PLC控制程序分析。

在第4章主要学习4.1节介绍的故障的追踪方法，4.2节介绍的无报警号的故障诊断与处理，4.3节介绍的有报警号的故障诊断与处理（该章节可根据学时数有选择地学习）。

在第5章主要学习5.1节介绍的数字伺服，5.2节介绍的伺服调整界面，5.3节介绍的挡块方式返回参考点位置的调整，5.4节介绍的无挡块参考点的设定，5.5节介绍的主轴参数设定调整界面，5.6节介绍的有关16MC、18MC、160MC、180MC参数的设定。

由于编著者水平限制，书中难免有欠妥之处，恳请广大读者批评指正。联系电话： １３０２８８９８９３３，Email： zhushixuez@163.com。

著者〖〗2006年9月