前言

数字信号处理器（DSP）是微电子学、数字信号处理、计算机技术等多门学科综合研究的成果。自20世纪80年代初期DSP诞生以来，其技术得到了迅速发展。DSP技术使得数字化技术在应用领域得到了突破性进展。

本书以飞思卡尔56F800系列DSP为例，在系统介绍DSP核心的体系架构及基本工作原理的基础上，重点对DSP应用技术进行了较为全面的总结。本书介绍了DSP控制系统的系统设计、硬件设计和软件设计的基本方法、关键步骤和实现手段。同时，还系统地介绍DSP在全数字化运动控制系统应用中的关键技术，包括PWM控制技术及实现方法、标么值系统、数字定标技术、接口技术等。结合异步电机控制实例具体介绍全数字化控制系统的设计和调试过程与方法。本书不仅可以作为系统培养学生综合科研能力的教材，还可以作为工程人员的一个基本应用手册。

本书共分为7章。第1章系统地介绍DSP的产生发展历史，以及DSP的基本工作原理和特点，并对目前较为流行的DSP进行了比较；第2章详细介绍56F800系列DSP的内核结构和基本工作原理；第3章详细介绍56F800系列DSP片内外设的工作原理及应用技巧；第4章从系统的角度详细介绍如何利用DSP完成数字控制系统应用，其中定点DSP的数字定标和标么化系统是本书的一个特色；第5章以异步电机控制系统为例，介绍DSP的片内外设的接口电路模块化设计；第6章以异步电机控制系统为例介绍相关软件模块设计和调试方法，分别介绍了利用SDK和PE建立一个工程的步骤和方法，并给出了软件模块的源代码；第7章将第5章和第6章所设计的软件和硬件模块组合在一起，完成异步电机VVVF控制的实际应用系统。

主审王向周教授对本书作了认真的审查，提出了宝贵的修改意见。在编写过程中还得到了廖晓钟教授的关心和指导，在此表示诚挚的感谢。王夕夕对本书进行了认真的编辑校对工作，李欢欢、杨栋、孟博、王雪平、周益铮等也为本书的编写做了大量工作，在此一并表示由衷的感谢。

本书还得到了飞思卡尔公司大学计划部金功九先生的支持和帮助。清华大学邵贝贝教授对本书进行了仔细的审阅，并提出了大量的宝贵意见，作者对此表示深深的谢意。

由于作者水平有限，加之编写时间仓促，书中难免会有不足之处，敬请读者批评指正。作者希望通过大家的帮助使本书不断得到完善，并愿意通过电子邮件将本书中的源代码等资料发送给感兴趣的读者。如果您有疑问，请与作者联系：pemc.bit@163.com。

作者

2007年6月