前    言

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的工业控制器。经过三十多年的发展与实践，PLC的功能和性能已经有了很大的提高，从当初用于顺序控制领域扩展到运动控制和过程控制领域。可编程逻辑控制器（PLC）也改称为可编程控制器（Programmable Controller：PC），由于个人计算机也简称PC，为了避免混淆，可编程控制器仍被称为PLC。

PLC本身的模块化结构以及远程I/O模块功能的不断完善，使得PLC易于实现多级控制，通过不同级别的网络将PLC与PLC、PLC与远程I/O模块、PLC与人机界面以及PLC与PC机连接起来，形成管控一体化的网络结构。

本书介绍欧姆龙公司CP1H系列新型PLC的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、系统应用实例、编程软件、通信功能、可编程终端及其应用。

PLC是机电一体化设备（系统）中的控制器，机电一体化理念强调系统中各个部分之间的配合与协调，其目标是系统整体最佳。CP1H系列PLC正是为了实现这一目标而研制的一款小型一体机，并可扩展CPM1A系列I/O单元和CJ1系列高功能I/O单元及CPU总线单元。CP1H系列PLC的特点是其内置有4轴高速计数功能、4轴脉冲输出功能、4路模拟量输入功能、两路模拟量输出功能以及串行通信功能。

为了达到系统整体最佳的目标，本书着重介绍CP1H系列PLC与传感器、驱动器、执行器以及可编程终端（触摸屏）等部件的协调与匹配，详细地介绍了指令的应用实例和系统的应用实例，实例中给出了PLC的梯形图和程序清单，方便读者使用，以期达到举一反三的效果。

考虑到PLC生产厂家都提供详细的操作手册和编程手册，并提供配套的编程软件和仿真软件，为了突出实际应用，本书尽可能压缩一般性的介绍。

本书共分7章。第1章介绍PLC结构及工作原理。第2章介绍CP1H系列PLC指令系统。第3章介绍PLC指令应用实例，重点介绍常用指令的实际应用。第4章介绍PLC系统应用实例，介绍了4个典型应用实例，每个实例都给出了完整的梯形图和助记符语句表。第5章介绍CX-P 6.1编程软件的使用。第6章介绍PLC通信功能，为实现综合自动化打下基础。第7章介绍可编程终端（触摸屏）的使用。

本书的第1章由尹海欣编写；第2章由秦伟刚和沙琳合编；第3章由黄琦兰和马欣合编；第4章由杨公源编写；第5章由沙琳编写；第6章由黄琦兰编写；第7章由马欣编写。全书由杨公源定稿。

在本书的编写过程中，得到欧姆龙自动化（中国）集团总裁办公室冯身媛女士、井田敬规先生、杨默先生、欧姆龙自动化（中国）集团天津事务所林春晖所长、图尔克（天津）传感器有限公司张鑫总经理、宣向斌先生、天津天一印染有限公司武建成总经理的大力支持和帮助，在此一并表示感谢！

由于CP1H系列PLC是刚刚上市的新产品，编写时间十分仓促，加之作者水平有限，书中错误在所难免，恳请读者批评指正。

编者

2006年8月