本书是根据第2届全国智能检测与运动控制技术研讨会暨全国高校运动控制及工程训练中心建设研讨会的精神及教学改革的要求，由全国40多所高校从事运动控制的专家执笔，按照机械设计制造及自动化、电气工程自动化等专业学生的培养目标和要求而编写的，可作为高等工科院校的专业教材。

本书主要研究现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统、基于PC运动控制板卡和DSP技术的伺服运动控制系统以及基于现场总线的现代交流伺服系统，同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。

本书对相关内容进行了必要的整合和梳理，尽量避免讲授内容的重复,考虑到学生后续选学模块不同，对涉及专业模块的基本知识，也做了简单的介绍。对于培养学生动手能力和培训工程技术人员也具有特别重要的意义。

与本书配套的实验装置是南京工业大学运动控制研究所研制的NUT型交流伺服运动控制系统，该系统包括基于PC运动控制板卡、基于CANbus现场总线、基于DSP技术的交流伺服运动控制系统的结构、参数调整、软硬件设计、运动控制系统专用语言及C语言编程、MATLAB/SIMULINK仿真等功能，本书还就交流伺服系统的动态特性、稳态特性及I/O口检测等功能进行了详细的设计分析，并配备了具体实验。

本书由南京工业大学舒志兵、东北大学周玮、北京航空航天大学李运华、北京理工大学冬雷、天津大学车延博、中国计量学院许宏、上海应用技术学院钱平、哈尔滨工业大学曲延滨等共同主编，清华大学自动化系杨耕教授、天津大学电气与自动化工程学院吴爱国教授对部分章节进行了审稿，参加编写的人员还有河海大学机械工程学院梅志千教授、天津大学电气与自动化工程学院夏超英教授、燕山大学电气与自动化工程学院刘福才教授、成都理工大学应用技术与自动化工程学院方方教授、宁夏大学电气信息学院胡钢墩教授、南京工程学院工程中心郁汉琪主任、南通大学机械工程学院邱自学副教授等，他们为此书的出版付出了辛勤的劳动，合肥工业大学电气及自动化工程学院张晓江教授、东南大学机械工程系郁建平副教授、江苏大学机械工程学院殷苏民副教授对仿真和实验系统提出了宝贵的修改建议，在此表示衷心感谢。

交流伺服运动控制系统由于编者水平有限，经验不足，对教材内容的取舍把握可能不够准确，书中缺点和错误在所难免，恳请广大师生、读者批评指正。

编者2006年2月