前    言

　　随着工业生产和科学技术的发展，自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空航天和国防等领域。“自动控制理论”是专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程，也是高等院校自动化及其相关专业学生必修的基础课之一。

　　本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容。主要内容包括：自动控制基础知识、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。这些内容都是国内外公认的关于自动控制理论的基本内容。为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，每章都列举了一定数量的例题和习题。

　　本书的一个重要特点是适合渗透式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文词汇，每章末都加入了重点概念和术语的中英文对照表，便于教师在课堂上对学生进行专业词汇的渗透，使学生在学习本课程的同时逐步增加专业词汇量，方便学生更好地阅读外文专业书籍及文献，进而切实提高双语教学水平。

　　本书由大连民族学院徐国凯教授主编。参加编写的有陈晓云副教授(第1章)、张艳讲师(第2章)、宋鹏讲师(第3章)、谢春利讲师(第4章)、徐国凯教授(第5章)、杜海英助教(第6章)、张涛讲师(第7章)和韩志敏副教授(第8章)。本书由王培昌教授主审。

　　本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为电子信息类或其他与控制有关的专业的本科生、研究生以及工程技术人员的参考书。

　　由于编者水平有限，错误或不当之处在所难免，期望广大读者批评指正。服务邮箱：wkservice@tup.tsinghua.edu.cn。

　　编  者  

　　2007年5月