为帮助广大学生和读者深入理解与掌握《自动控制原理》有关自动控制系统概念、建模、分析和设计的基本理论和方法，我们编写了这本与《自动控制原理》（李玉惠、晋帆主编，向凤红主审，清华大学出版社2008年出版）教材配套使用的《自动控制原理学习指导及习题解答》。

本书内容与教材完全对应。因此，书中对学习要点作了简要提示，对基本概念、基本理论和方法不再赘述，在解题过程中注意突出相应的概念、适用理论、具体方法和计算技巧间的联系。

本书是在多年教学实践与经验积累的基础上，参考多种相关教材与题集编写的，其中李玉惠负责第1、5、6章，晋帆负责第2、3章，薛洁负责第4章，张光辉负责第7章，周建华负责第8章，向凤红主审。

编写过程中参考了很多优秀教材和习题集，编者向各位作者表示诚挚的谢意。本书的编写和出版得到清华大学出版社和昆明理工大学精品课程项目的支持与资助。在此，向两单位表以诚挚的谢意！

由于水平有限，书中不当之处，敬请读者予以指正。