工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术、通信技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。《微型计算机控制技术》是我国高等学校各类自动化、电气与电子工程、计算机应用、机电一体化等专业的主干专业课程。

本书为高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材，是作者1999年编著的《微型计算机控制技术》教材的第2版，教材第1版获全国普通高等学校优秀教材二等奖（2002年）。教材第2版共分9章。第1章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势；第2章讨论了计算机控制系统的输入输出接口与过程通道；第3章讨论了数字控制技术，重点介绍了逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术；第4章讨论了常规及复杂控制技术，主要介绍了数字控制器的各种控制算法；第5章讨论了现代控制技术，主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；第6章讨论了应用程序设计与实现技术；第7章讨论了HMI/SCADA技术与监控组态软件；第8章讨论了分布式测控网络技术；第9章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。书中配有习题可供选用。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，系统性、工程性、集成性强。

本书第1、第3～第6、第8、第9章由于海生编写，丁军航提供部分素材；第2章第1节由潘松峰编写，第2章第2～第5节由于海生编写；第7章由于海生、丁军航和吴贺荣编写。全书由于海生和丁军航统稿。

本书的第2版，得到了清华大学出版社的大力支持，在此表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不妥与错误之处，请读者批评指正。

于海生2009年1月