前    言

　　目前，着力发展以数控技术为核心的先进制造业已成为我国经济发展的重要战略，而数控PMC控制技术又是数控技术的关键技术之一。在数控机床故障统计中，与PMC有关的故障占多数，所以熟悉和掌握PMC控制技术，可以更好地进行数控机床的故障诊断与维修，解决实际应用中出现的问题和故障。

　　为了使读者更好地学习PMC控制技术，本书采用了基于工作过程的"项目积分"模式编写，内容全部为经过调试验证的真实工程实例。以配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统为平台，基于工作过程，将其整个庞大、复杂的PMC控制项目按其实现功能首先分解成各个一级控制子项目，安排在各章中；再在每章中，把一级控制子项目分解成多个二级控制子项目，融合在项目案例、拓展实训和课后实训题当中；然后在项目案例和拓展实训中，把较复杂的二级控制子项目按控制流程分解成多个三级控制子项目；最后在三级控制子项目的分析中，把较复杂的三级控制子项目再细分成多个四级控制子项目。这样经过项目的多次分解，一个庞大、复杂的项目变成了一个个简单的四级控制子项目。当用户按照每章的内容学习时，在每个三级控制子项目中，先逐个学习各个简单的四级控制子项目，学完之后，自然地完成三级控制子项目的积分；当三级控制子项目都学完了，自然地完成二级控制子项目的积分；当各二级控制子项目都学完了，自然地完成一级控制子项目的积分；当各一级控制子项目都学完了，又完成整个完整的控制项目的积分。这种模式把庞大、复杂的PMC控制项目按工作过程层层细分成一个个易于学习的简单的子项目，在学习过程中，又层层组合成整个完整的控制项目。该模式经过实践，学习效果非常明显。

　　本书在编写过程中，突出了以下特点。

　　(1) 理念创新。本书采用了基于工作过程的"项目积分"模式编写，先由繁化简，再由简积繁，符合学习者学习的一般规律，便于短时间内掌握学习内容。

　　(2) 内容真实。本书内容全部为经过调试验证的真实工程实例，紧密贴合企业当前的实际工程应用，便于学习者更好地掌握实践技能，满足企业实际需要。

　　(3) 讲解详尽。本书每一个工程实例的讲解都步骤详细、图文并茂、深入浅出、通俗易懂，便于学习者学习和实训。

　　本书由曹智军讲师和肖龙教授共同编著。由于水平有限，书中错误和不当之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

　　编  者